주요 특징

1. 고속 부하 시뮬레이션 요구를 모두 충족:

   •​ 다양한 기능과 보호 기능 제공

2. 모듈식 구조:

   •​ 유연한 구성 가능

3. 다중 독립적 부하 입력:

   •​ 최대 8채널까지 지원

4. 병렬 연결로 부하 용량 확장:

   •​ 높은 전원 공급 출력 테스트 가능

5. 순서 기능:

   •​ 효율적 부하 시뮬레이션 지원

6. 다양한 보호 기능 포함:

   • OCP, OVP, OPP, RVP, UVP 등

7. 외부 제어/모니터링 인터페이스:

   •​ USB, RS-232, GPIB 등 다양한 인터페이스 제공

8. 프로그램 모드:

   •​ 12개 프로그램 및 10개 패널 설정 메모리 포함

9. 다중 메인프레임 병렬 연결:

   •​ 고전력 응용에 대한 확장 가능

10. 동적 테스트를 위한 병렬 다이나믹 기능:

   •​ 빠른 응답 시간으로 동적 테스트 수행 가능

11. Go/NoGo 기능:

   •​ 테스트 결과 실시간 모니터링 가능

12. LabView 드라이버 및 데이터 로깅 PC 소프트웨어 지원:

   •​ 다양한 환경에서 테스트 자동화 가능

13. PEL-2004A 및 PEL-2002A 메인프레임:

   •​ 다양한 부하 모듈과 함께 사용 가능

14. 최대 1.4kVA의 전력 흡수:

   •​ 다양한 전력 요구 사항을 충족하는 능력을 제공함. 

A. 자동화 시퀀스 기능

순서 기능:

   •​ 각 채널은 미리 정의된 순서에 따라 최대 100초 단위로 부하를 변경할 수 있습니다.

   •​ 시간 동기화 제어하에 각 순서가 동시에 실행됩니다.

동적 모드:

   •​ 부하 전류 또는 부하 저항이 두 개의 프리셋 레벨 사이에서 설정된 시간 간격으로 펄스됩니다(최대 25초).

​

위의 그림은 단일 출력 스위칭 전원 공급기의 부하 프로필로 사용되는 순서의 예입니다. 부하 프로필은 전원 공급 부하의 전류 소비를 시뮬레이션하기 위해 프로그래밍됩니다. 전류 파형을 획득하기 위해 전류 프로브를 사용하면 PEL-2000A가 프로그래밍된 부하 순서에 따라 전원 공급의 성능을 평가할 수 있습니다. 그런 다음 결과를 표시하기 위해 오실로스코프가 사용됩니다.​

B. MULTIPLE OPERATING MODE

C.C. ( Constant Current )

Constant Current 모드:

   •​ Constant Current 모드에서는 프로그램된 전류만큼의 부하를 흡수합니다.

   •​ 전압 변화에 관계없이 전류는 일정합니다.

   •​ High (HI) 및 Low (LO) 범위 중 선택 가능합니다.

   •​ Low 범위는 고정밀 측정을 위한 항목으로 해상도가 높습니다.

   •​ 만약 전류가 Low 범위를 초과하면 High 범위를 사용해야 합니다.

Static 및 Dynamic 모드:

   •​ CC 작동에는 정적 및 동적 모드가 모두 사용 가능합니다.

   •​ 정적 모드는 안정성 테스트에 사용됩니다.

   •​ 동적 모드는 전원 공급의 순간적인 부하 성능을 테스트하기 위해 사용될 수 있습니다.

Go/NoGo 지원:

   •​ 높은 및 낮은 범위 및 정적 및 동적 모드에 대한 Go/NoGo가 지원됩니다.

C.V. ( Constant Voltage )

   •​ Constant Voltage 모드에서는 전압을 일정하게 유지하면서 전류를 흡수합니다.

   •​ CV 모드에서, 단일 채널은 두 가지 전압 레벨 (A 값, B 값)을 지원하며, 차단 전류 제한을 설정할 수 있습니다.

   •​ 부하 모듈 전면 패널에는 Constant Voltage를 A 값과 B 값 사이로 전환하는 A/B 버튼이 있습니다.

   •​ 이중 채널 부하 모듈은 CV 모드에서 A 값만 지원합니다.

   •​ 전압 전환 중 응답 시간을 빠르게 또는 느리게 설정할 수 있습니다.

C.V.+C.C. ( Constant Voltage + Constant Current )

   •​ CV 모드에서는 CV+CC 모드를 위해 전류 한계를 설정할 수 있습니다.

   •​ 입력 전압이 설정된 CV 값보다 크고, 입력 전류가 설정된 CC 값보다 작으면 채널은 CV 모드에서 작동합니다.

   •​ 입력 전류가 전류 한계를 초과하면 채널은 CC 모드에서 작동합니다.

C.R. ( Constant Resistance )

   •​ Constant Resistance 모드에서는 부하 유닛이 설정된 저항에 맞게 전류와 전압을 선형적으로 흡수합니다.

   •​ 단일 채널은 CR 모드에서 두 가지 다른 CR 값 및 상승 및 하강 속도를 설정할 수 있습니다.

   •​ CC 모드와 마찬가지로, Constant Resistance 모드는 동적 및 정적 부하를 모두 지원합니다.

   •​ 다른 모드와 마찬가지로, Go/No Go도 지원됩니다.

C. PARALLEL DYNAMIC LOADING

   •​ PEL-2000A 메인프레임의 모든 부하 채널은 병렬로 연결될 수 있습니다.

   •​ 동적 모드에서는 부하 전류 또는 부하 저항이 A ,B 두 값 사이에서 최대 펄스됩니다(최대 25초).

   •​ 채널이 병렬로 연결되면 시간이 동기화되어 동시에 작동됩니다.

D. FRAME LINK

   •​ PEL-2000A 시리즈는 표준 MIL 20핀 커넥터를 사용하여 여러 메인프레임을 연결할 수 있습니다.

   •​ 최대 5개의 메인프레임이 하나의 마스터와 4개의 슬레이브를 포함하여 연결될 수 있으며, 이를 통해 고전류 및 고전력 응용에 대한 7kW 부하 용량을 제공할 수 있습니다.

E. RUN PROGRAM

  •​ "프로그램" 모드에서는 10개의 패널 설정 메모리를 가진 최대 12개의 프로그램을 편집하여 반복 테스트를 위한 작업 루틴을 생성할 수 있습니다.

  •​ 프로그램이 완료되면 모든 테스트 단계의 결과와 Go/NoGo 판단이 화면에 표시됩니다.

  •​ 최대 12개의 프로그램과 총 최대 120개의 패널 설정 메모리를 연속적으로 실행하기 위해 연결될 수 있습니다. 

F. PROTECTION MODES

   •​ PEL-2000A 시리즈에는 과전류 보호 (OCP), 과전압 보호 (OVP), 과전력 보호 (OPP), 역전압 보호 (RVP), 및 저전압 보호 (UVP)와 같은 여러 가지 보호 모드가 포함되어 있습니다.

   •​ 이러한 보호 모드는 부하 모듈 및 DUT(테스트 대상 장치)를 보호하는 데 유용합니다.

   •​ 보호 설정이 작동되면 경고음이 울리도록 설정할 수 있습니다.

   •​ 보호 모드가 작동되면 부하 유닛이 경고를 표시하고 전류/전압을 로드하지 않습니다.

   •​ CR 또는 CV 모드에서 부하 유닛이 작동 중일 때는 과전류 보호가 필요할 수 있습니다.

   •​ OCP는 부하가 권장 한계를 초과하여 더 많은 전류를 흡수하지 않도록 하고 부하 손상을 방지합니다.

   •​ OVP는 로드되는 전압의 양을 제한하기 위해 사용됩니다. OVP가 작동되면 로드를 중단합니다.

   •​ OPP는 입력 전력이 부하의 사양을 초과할 때 사용됩니다. OPP가 작동되면 로드를 중단합니다.​

   •​ RVP는 특정 등급까지 PEL-2000A 시리즈에 역전압 손상을 방지합니다. RVP가 작동되면 역전압이 제거될 때까지 경고음이 울립니다.

   •​ UVP는 전압이 설정한 한계 아래로 내려갈 때 로드를 중단합니다.​

G. Von VOLTAGE SETTINGS

   • ​ Von 전압은 부하가 전류를 로드시작하는 전압 한계입니다.

   • ​ Von 전압 설정은 부하를 켤 때 중대한 부하가 연결될 경우 일부 전원 공급 장치에 필요합니다.

   • ​ Von 전압에는 두 가지 운영 모드가 있습니다: Latch ON 및 Latch OFF.

   • ​ Von Latch가 ON으로 설정되면 입력 전압이 Von을 초과하면 부하가 전류를 로드하기 시작하며, 나중에 전압 이 Von 전압 아래로 떨어져도 계속 전류를 로드합니다.

   • ​ Von Latch가 OFF로 설정되면 입력 전압이 Von을 초과하면 부하가 전류를 로드하기 시작하지만, 전압이 Von 전압 아래로 떨어지면 전류 로드를 중단합니다. 이는 출력 전압이 특정 수준 아래로 내려갈 때 전원 공급 장치가 진동하지 않도록하기 위한 것입니다.

H. EXTERNAL CHANNEL CONTROL

   •​ 후면 패널에는 각 채널의 부하를 외부에서 켜고 끄고, 입력 전류, 입력 전압 및 CC 전류 또는 CV 설정을 외부에서 모니터링할 수 있는 6핀 아날로그 제어 커넥터가 제공됩니다.

   •​ 전압 모니터 출력 (VMON) 및 전류 모니터 출력 (IMON)은 부하 입력 전압과 부하 입력 전류를 등급 전류/전압의 백분율로 출력합니다.

   •​ 여기서 0 볼트는 전체 범위의 0%, 10 볼트는 전체 범위의 100% 부하 입력 전압 또는 전류를 의미합니다.

   •​ 전압 모니터 출력은 핀 1과 3 간에, 전류 모니터 출력은 핀 1과 2 간에 연결됩니다.

   •​ 아래는 전압 및 전류 모니터 출력의 핀 구성을 보여줍니다.

부하를 켜려면, 활성 저 전압 (0-1V)이 Load On (핀 5)과 GND (핀 1) 사이에 적용되어야 하며, 비슷하게 부하를 끄려면 활성 고 전압 (4-5V)이 적용되어야 합니다. Load On 입력은 TTL이어야 합니다.

제품 사양

PEL-2020A

PEL-2030A

채널

L/R

L/R

L

R

범위

L

H

-

L

H

전력

100W

100W

30W

250W

250W

전류

0~2A

0~20A

0~5A

0~4A

0~40A

전압

1~80V

1~80V

1~80V

1~80V

1~80V

최소 동작 전압(DC)

0.4V @ 2A

0.8V @ 20A

0.8V @ 5A

0.4V @ 4A

0.8V @ 40A

0.2V @ 1A

0.4V @10A

0.4V @ 2.5A

0.2V @ 2A

0.4V @20A

Static(정적) 모드

CC(정전력) 모드

설정 범위

0~2.04A

0~20.5A

0~5.1A

0~4.08A

0~40.8A

분해능 

0.1mA

1mA

0.125mA

0.1mA

1mA

정확도

±(0.1%set+0.1%F.S)

±(0.1%set+0.2%F.S)

±(0.1%set+0.1%F.S)

±(0.1%set+0.1%F.S)

±(0.1%set+0.2%F.S)

CR(정저항) 모드

설정 범위

0.075Ω~300Ω(100W/16V)

0.3Ω~1.2kΩ(30W/16V)

0.0375Ω~150Ω(250W/16V)

3.75Ω~15KΩ(100W/80V)

15Ω~60KΩ(30W/80V)

1.875Ω~7.5KΩ(250W/80V)

분해능 

0.333mS(100W/16V)

83.333uS(30W/16V)

0.666mS(250W/16V)

6.667uS(100W/80V)

1.666uS(30W/80V)

13.333uS(250W/80V)

정확도 (입력≥2.5V)

300Ω : ±(0.2%set+0.1S)

12kΩ : ±(0.2%set+0.1S)

150Ω : ±(0.2%set+0.1S)

15kΩ :±(0.1%set+0.02S)

60kΩ : ±(0.1%set+0.01S)

7.5kΩ : ±(0.1%set+0.01S)

CV(정전압)+CC(정전류)모드

설정 범위

0~81.6V

분해능 

2mV

정확도

±(0.05%set+0.1%F.S)

전류 설정 범위

0~20A

0~5A

0~40A

전류 분해능

1mA

0.125mA

1mA

전류 정확도

±(0.1%set+0.2%F.S)

CP(정전력) 모드

설정 범위

0~10.2W

0~102W

0~30.6W

0~25.5W

0~255W

분해능 

1mW

10mW

1mW

1mW

10mW

정확도

±(0.5%set+0.5%F.S)

±(0.5%set+0.5%F.S)

±(0.5%set+0.5%F.S)

±(0.5%set+0.5%F.S)

±(0.5%set+0.5%F.S)

Dynamic(동적) 모드

T1&T2

0.025ms~10ms (분해능 1us)

0.025ms~10ms (분해능 1us)

1ms~30s (분해능 1ms)

1ms~30s (분해능 1ms)

정확도

1uS/1mS±100ppm

1uS/1mS±100ppm

CC(정전류) 모드

슬루율(±10%set+15us)

0.32~80mA/us

3.2~800mA/us

0.8~200mA/us

0.64~160mA/us

6.4~1600mA/us

슬루율 분해능

0.32mA/us

3.2mA/us

0.8mA/us

0.64mA/us

6.4mA/us

슬루율 설정 정확도

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

전류 설정 범위

0~2A

0~20A

0~5A

0~4A

0~40A

전류 분해능

0.1mA

1mA

0.125mA

0.1mA

1mA

전류 정확도

±0.4% F.S

±0.4% F.S

±0.4% F.S

±0.4% F.S

±0.4% F.S

CR(정저항) 모드

슬루율

0.32~80mA/us

3.2~800mA/us

0.8~200mA/us

0.64~160mA/us

6.4~1600mA/us

슬루율 분해능

0.32mA/us

3.2mA/us

0.8mA/us

0.64mA/us

6.4mA/us

슬루율 설정 정확도

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

저항 설정 범위

0.075Ω~300Ω(100W/16V)

0.3Ω~1.2kΩ(30W/16V)

0.0375Ω~150Ω(250W/16V)

3.75Ω~15KΩ(100W/80V)

15Ω~60KΩ(30W/80V)

1.875Ω~7.5KΩ(250W/80V)

저항 분해능

0.333mS(100W/16V)

83.333uS(30W/16V)

0.666mS(250W/16V)

6.667uS(100W/80V)

1.666uS(30W/80V)

13.333uS(250W/80V)

저항정확도

300Ω : ±(0.5%set+0.1S)

12kΩ : ±(0.5%set+0.1S)

150Ω : ±(0.5%set+0.1S)

15kΩ :±(0.5%set+0.01S)

60kΩ : ±(0.5%set+0.01S)

7.5kΩ : ±(0.5%set+0.01S)

측정

전압 리드백

범위

0~16V

0~80V

0~16V, 0~80V

0~16V

0~80V

분해능

0.32mV

1.6mV

0.32mV, 1.6mV

0.5mV

2.5mV

정확도

±(0.025%set+0.025%F.S)

전류 리드백

범위

0~2A

0~20A

0~5A

0~4A

0~40A

분해능

0.04mA

0.4mA

0.1mA

0.08mA

0.8mA

정확도

±(0.05%set+0.05%F.S)

전력 리드백

범위

0~10W

0~100W

0~30W

0~25W

0~250W

정확도

±(0.1%set+0.1%F.S*1)

*1 : 전력 F.S =전압 범위 F.S x 전류 범위 F.S

보호

OPP (과전력 보호)

범위

1~102W

1~30.6W

1~255W

분해능

0.5W

0.15W

1.25W

정확도

±(2%set+0.25%F.S)

OCP (과전류 보호)

범위

0~20.4A

0~5.1A

0~40.8A

분해능

0.05A

0.0125A

0.1A

정확도

±(2%set+0.25%F.S)

OVP (과전압 보호)

범위

1~81.6V

1~81.6V

1~81.6V

분해능

0.2V

0.2V

0.2V

정확도

±(2%set+0.25%F.S)

OTP

약 85℃

RPP (정격 전력 보호)

범위

110W

33W

275W

정확도

±(2%set)

일반

단락 회로

전압 (CV)

약 2.2/2A

약 22/20A

약 5.5/5A

약 4.4/4A

약 44/40A

전류 (CC)

0V

0V

0V

0V

0V

저항 (CR)

약 3.75Ω

약 0.075Ω

약 15Ω, 약 0.3Ω

약 1.875Ω

약 0.0375Ω

입력 저항(부하 OFF)

500kΩ (Typical)

AC 입력 전원

AC 100V~230V±10%; 50Hz/60Hz±2Hz

무게

약 3.8kg

치수/무게(PEL-2002)

272(W) x 200(H) x 581(D) mm; 약 16.1kg (2개 모듈 장착 시)

치수/무게(PEL-2004)

435(W) x 200(H) x 581(D) mm; 약 24.8kg (4개 모듈 장착 시)

제품 사양

PEL-2040A

PEL-2041A

범위

L

H

L

H

전력

350W

350W

350W

350W

전류

0~7A

0~70A

0~1A

0~10A

전압

1~80V

1~80V

2.5~500V

2.5~500V

최소 동작 전압(DC)

0.4V @ 7A

0.8V @ 70A

0.4V @ 1A

0.8V @ 10A

0.2V @ 3.5A

0.4V @35A

0.2V @0.5A

0.4V @ 5A

Static(정적) 모드

CC(정전류) 모드

설정 범위

0~7.14A

0~71.4A

0~1.02A

0~10.2A

분해능

0.2mA

2mA

0.05mA

0.5mA

정확도

±(0.1%set+0.1%F.S)

±(0.1%set+0.2%F.S)

±(0.1%set+0.1%F.S)

±(0.1%set+0.2%F.S)

CR(정저항) 모드

설정 범위

0.025Ω~100Ω (350W/16V), 1.25Ω~5KΩ (350W/80V)

1.25Ω~5kΩ (350W/125V), 50Ω~200KΩ (350W/500V)

분해능

1mS (350W/16V), 20uS (350W/80V)

20uS (350W/125V), 0.5uS (350W/500V)

정확도 (입력≥2.5V)

100Ω : ±(0.2%set+0.1S), 5kΩ : ±(0.1%set+0.02S)

5kΩ : ±(0.2%set+0.0.2S), 200kΩ :±(0.1%set+0.01S)

CV(정전압) + CC(정전류)모드

설정 범위

0~81.6V

0~510V

분해능

2mV

10mV

정확도

±(0.05%set+0.1%F.S)

±(0.05%set+0.1%F.S)

전류 설정 범위

0~70V

0~10A

전류 분해능

2mA

0.5mA

전류 정확도

±(0.1%set+0.2%F.S)

±(0.1%set+0.2%F.S)

CP(정전력) 모드

설정 범위

0~35.7W

0~357W

0~35.7W

0~357W

분해능

1mW

10mW

1mW

10mW

정확도

±(0.5%set+0.5%F.S)

±(0.5%set+0.5%F.S)

±(0.5%set+0.2%F.S)

±(0.5%set+0.5%F.S)

Dynamic(동적) 모드

T1&T2

0.025ms~10ms (분해능 1us)

0.025ms~10ms (분해능 1us)

10ms~30s (분해능 1ms)

10ms~30s (분해능 1ms)

정확도

1uS/1mS±100ppm

1uS/1mS±100ppm

슬루율(±10%set+15us)

0.001~0.28A/us

0.01~2.8A/us

0.16~40mA/us

1.6~400mA/us

슬루율 분해능

0.001A/us

0.01A/us

0.16mA/us

1.6mA/us

슬루율 설정 정확도

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

±(10%+15us)

CC(정전류) 모드

설정 범위

0~7A

0~70A

0~1A

0~10A

분해능

0.2mA

2mA

0.05mA

0.5mA

정확도

±(0.4%F.S)

±(0.4%F.S)

±(0.4%F.S)

±(0.4%F.S)

CR(정저항) 모드

설정 범위

0.025Ω~100Ω (350W/16V), 1.25Ω~5KΩ (350W/80V)

1.25Ω~5kΩ (350W/125V), 50Ω~200KΩ (350W/500V)

분해능

1mS (350W/16V), 20uS (350W/80V)

20uS (350W/125V), 0.5uS (350W/500V)

정확도 (입력≥2.5V)

100Ω : ±(0.5%set+0.1S), 5kΩ : ±(0.5%set+0.02S)

5kΩ : ±(0.5%set+0.0.2S), 200kΩ :±(0.5%set+0.01S)

측정

전압 리드백

범위

0~16V

0~80V

0~125V

0~500V

분해능

0.32mV

1.6mV

2.5mV

10mV

정확도

±(0.025%set+0.025%F.S)

±(0.025%set+0.025%F.S)

전류 리드백

범위

0~7A

0~70A

0~1A

0~10A

분해능

0.14mA

1.4mA

0.02mA

0.2mA

정확도

±(0.05%set+0.05%F.S)

±(0.05%set+0.05%F.S)

전력 리드백

범위

0~35W

0~350W

0~35W

0~350W

정확도

±(0.1%set+0.1%F.S*1)

*1 : 전력 F.S =전압 범위 F.S x 전류 범위 F.S

보호

OPP (과전력 보호)

범위

1~357W

1~357W

분해능

1.75W

1.75W

정확도

±(2%set+0.25%F.S)

±(2%set+0.25%F.S)

OCP (과전류 보호)

범위

0~71.4A

0~10.2A

분해능

0.175A

0.025A

정확도

±(2%set+0.25%F.S)

±(2%set+0.25%F.S)

OVP (과전압 보호)

범위

1~81.6V

1~510V

분해능

0.2V

1.25V

정확도

±(2%set+0.25%F.S)

±(2%set+0.25%F.S)

OTP

약 85℃

약 85℃

RPP (정격 전력보호)

범위

385W

385W

정확도

±(2%set)

±(2%set)

일반

단락 회로

전류 (CC)

약 7.7/7A

약 77/70A

약 1.1/1A

약 11/10A

전압 (CV)

0V

0V

0V

0V

전항 (CR)

약 1.25Ω

약 0.025Ω

약 15Ω, 약 50Ω

약 1.25Ω

입력 저항(부하 OFF)

500kΩ (Typical)

500kΩ (Typical)

AC 입력 전원

AC 100V~230V±10%; 50Hz/60Hz±2Hz

무게

약 3.8kg

치수/무게(PEL-2002)

272(W) x 200(H) x 581(D) mm; 약 16.0kg (2개 모듈 장착 시)

치수/무게(PEL-2004)

435(W) x 200(H) x 581(D) mm; 약 28.4kg (4개 모듈 장착 시)

기본 액세서리

PEL-2002A/2004A : 사용 설명서 x 1, 전원 코드 x 1,PEL-003 x 3 (PEL-2004A); PEL-003 x 1 (PEL-2002A)

PEL-2020A/2030A/2040A/2041A : 테스트 리드 GTL-120x 1, 센스 리드 GTL-121 x 1

옵션

R-CON

PEL-2000 제어 소프트웨어

옵션 액세서리

PEL-001

GPIB 카드

PEL-002

랙 마운트 키트

PEL-003

PEL-016

패널 커버

LAN 카드

GTL-251

USB-GPIB 어댑터

GTL-248

GPIB 케이블

GTL-249

프레임 링크 케이블

GTL-246

USB 케이블

GTL-232

RS-232C 케이블

주문 정보

PEL-2004A

4슬롯 메인 프레임

견적요청

PEL-2002A

2슬롯 메인 프레임

견적요청

PEL-2020A

2채널 모듈(1~80V/20A/100W) x2 

견적요청

PEL-2030A

2채널모듈(1~80V/5A/30W)+(1~80V/40A/250W)

견적요청

PEL-2040A

1채널 모듈(1~80V/70A/350W)

견적요청

PEL-2041A

1채널 모듈(2.5~500V/10A/350W)

견적요청

옵션

R-CON

PEL-2000 제어 소프트웨어

견적요청​

옵션 액세서리

PEL-001

GPIB 카드

견적요청

PEL-002

랙 마운트 키트

견적요청

PEL-003

PEL-016

패널 커버

LAN 카드

견적요청

견적요청

GTL-251

USB-GPIB 어댑터

견적요청​

GTL-248

GPIB 케이블

견적요청​

GTL-249

프레임 링크 케이블

견적요청​

GTL-246

USB 케이블

견적요청​

GTL-232

RS-232C 케이블

견적요청​

상기 가격은 부가세 별도 가격입니다.